何らかの事情によって、リハビリ施設に通うことが出来ない人の家庭に、理学療法士や作業療法士、言語聴覚士が訪問して、主治医の指示の下に日常生活の自立を助ける為のリハビリテーションや住宅改修・福祉用具選定のアドバイスを行います。