訪問入浴介護とは、入浴介助員などの専門職員(看護師1名とホームヘルパーなどの介護スタッフ2名の場合が多い)が、入浴設備や簡易浴槽を積んだ移動(訪問)入浴車等で家庭を訪問して、入浴の介助をしてくれます。
アフターケアとして、水分補給やボディケア(耳掃除・つめ切りなど)等も行うことが多いようです。